Видео пятница: жидкие пальцы

В этой 3D-печатной руке используются жидкостные контуры (которые по-разному реагируют на различные входные давления), чтобы создать мягкую роботизированную руку, которой нужен только один источник ввода для независимого управления тремя пальцами.

[ UMD ]

Спасибо, фанат!


Нано-квадрокоптеры идеально подходят для поиска источников газа (GSL), поскольку они безопасны, маневренны и недороги. Однако их чрезвычайно ограниченные датчики и вычислительные ресурсы делают GSL сложной задачей. В этой работе мы предлагаем новый алгоритм ошибок, названный «Sniffy Bug», который позволяет полностью автономному рой нано-квадрокоптеров, ищущих газ, определять местонахождение источника газа в неизвестной, многолюдной среде, в которой отсутствует GPS.

[ MAVLab ]


Для масштабного развертывания миниатюрных датчиков в сложных условиях окружающей среды требуется легкое, надежное и управляемое устройство для развертывания. Представляем вам новое авторотационное судно, вдохновленное самарой, способное на авторотацию и ныряние.

[ Paper ]


Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) недавно создали новый алгоритм, который помогает роботу находить эффективные планы движения, обеспечивающие физическую безопасность своего человеческого аналога. В этом случае робот помог одеть человека, что может оказаться мощным инструментом в расширении помощи людям с ограниченными возможностями или ограниченной подвижностью.

[ MIT CSAIL ]


Когда я слушаю здесь речь о роботе-уборщике SoftBank Whiz, у меня возникают некоторые опасения.

Боюсь, ценность, которую добавляет робот, больше в восприятии уборки, чем, собственно, как вы знаете, уборка. Что все равно того стоит, и это нормально, но будет ли это коммерчески жизнеспособным в долгосрочной перспективе, менее определенно.

[ SoftBank ]


В этой статье представлен новый метод для роботов с несколькими ногами, который позволяет вам исследовать и тестировать обрушение местности, используя свои ноги во время ходьбы. Предлагаемый метод улучшает существующие подходы к зондированию местности и интегрирует зондирование в цикл ходьбы. Стратегия следования за лидером с соответствующей походкой и осанкой представлена ​​и реализована на роботе-гексаподе.

[ CSIRO ]


Исследователи робототехники из NVIDIA и Университета Южной Калифорнии представили свою работу на конференции «Робототехника: наука и системы» (RSS) 2021 года под названием DiSECt, первом дифференцируемом симуляторе для роботизированной резки. Симулятор точно прогнозирует силы, действующие на нож при толкании и разрезании натуральных мягких материалов, таких как фрукты и овощи.

[ NVIDIA ]


В этих видео от Moley Robotics слишком много разрезов, чтобы правильно судить о том, насколько хорош робот, но, насколько мне известно, они готовят «идеальный» стейк только в том смысле, что они готовят стейк заданного веса с течением времени.

[ Moley ]


Большинство рук предназначены для общих целей, потому что создание рук, специфичных для конкретной задачи, занимает очень много времени. Существующие методы позволяют избежать компромисса между сложностью конструкций, критичных для задач, связанных с большим количеством контактов, и практическими ограничениями производства контактов и обращения с ними.

Это побудило ученых из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) разработать новый метод вычислительной оптимизации формы и управления роботизированными манипуляторами для решения конкретной задачи. Их система использует программное обеспечение для управления дизайном, моделирования робота, выполняющего задачу, а затем предоставляет баллы оптимизации для оценки дизайна и управления.

[ MIT CSAIL ]


Drone Adventures изображает дикую природу Намибии сверху.

[ Drone Adventures ]


Некоторые впечатляющие задачи по демонтажу электроники с помощью планировщика, который просто откручивает вещи, встряхивает их вместе с ними и выясняет, нужно ли откручивать другие вещи.

[ Imagine ]


В отличие от большинства современных моделей, реконфигурируемый робот ReQuBiS может очень хорошо переключаться на двуногую, четвероногую и змеевидную конфигурации без необходимости в новой компоновке модуля. Его конструкция позволяет роботу разделиться на двух агентов, чтобы они могли выполнять задачи по перемещению двуногих и змей параллельно.

[ Paper ] над [ IvLabs ]

Спасибо, фанат!


Кенийская программа World Vision направлена ​​на повышение устойчивости девяти деревень в округе Тана-Ривер к изменению климата, устойчивое управление экосистемами и изменением климата, а также восстановление средств к существованию сообществ путем повторной засаживания горячих точек местными деревьями, покрывающими не менее 250 акров в каждой деревне. Этого может быть сложно добиться, учитывая, что большие площади требуют покрытия. Вот почему World Vision Kenya заключила партнерское соглашение с Kenya Flying Labs, чтобы ускорить, сделать его проще и эффективнее (и даже веселее!).

[ WeRobotics ]


Подкаст Питера Аббеля «Robot Brains» начал публиковать видеоверсии эпизодов, если вам нравятся такие вещи. Есть также интересные отрывки, некоторыми из которых мы можем поделиться здесь.

[ Robot Brains ]


RSS был проведен на этой неделе с бумажными презентациями, интервью, вопросами и т. Д. И многим другим, но вот два ключевых примечания, которым определенно стоит следовать.

[ RSS 2021 ]


[

free fortnite skins
free fortnite skins
free fortnite skins
free v bucks
free v bucks
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free v bucks
free v bucks
free v bucks
free v bucks
free v bucks
free fire hack
free robux
generator
free robux
free robux
free v bucks
free robux
free robux
free v bucks
free v bucks
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free robux
free v bucks
free v bucks
free v bucks
free v bucks
free v bucks
free fire hack
free robux
generator
free robux
free robux
free v bucks
free robux
free robux

]

Add a Comment

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *